Árbol Robot como herramienta para el seguimiento de niños con TEA

MyRoT (My Robot Tree), es el primer robot social de telepresencia con estética de árbol. Fue desarrollado en Panamá por un equipo multidisciplinario con el fin de usarse como recurso atencional para niños con TEA. Es operado mediante su propia App de comunicación en tiempo real, basada en una arquitectura funcional para la Web3.

Misión

Nuestra misión es promover la inclusión y el desarrollo integral de niños y jóvenes con Necesidades Educativas Especiales (NEE) a través de la tecnología y la innovación. Nos esforzamos por brindar un recurso didáctico atencional que fomente la motivación, la emoción y la interacción social, considerando estos factores como iniciales y fundamentales para el aprendizaje efectivo.

Visión

Nuestro compromiso es seguir innovando, pues creemos en el poder de la tecnología para transformar vidas y abrir nuevas oportunidades, y juntos construyamos un futuro más inclusivo, y lleno de posibilidades para cada individuo, sin importar sus circunstancias.

¿Quién es MyRoT?

Todos somos MyRoT. Esto significa que, al ser un robot social de telepresencia, todos podemos ser MyRoT. Su concepto está inspirado en el árbol barrigón de Panamá. En la parte superior de su “tronco” tiene incrustado un iPad mini, la cual proyecta una imagen de un rostro que puede expresar gestos como: feliz, enojado, triste, confundido, ternura, asombro, miedo y orgullo, los cuales son manipulados por el especialista mediante la App MyRoT, instalada en su celular, tablet o PC. Además, en la parte interior tiene una bocina inalámbrica que emite la voz del especialista (Maestros, Psicólogos, Paidopsiquiatras, Neurólogos, Terapeutas Ocupacionales, Fonoaudiólogos...), en tiempo real, creando la ilusión de que MyRoT está hablando. Este estimulo visual, lo hace ser un excelente recurso atencional que promete facilitar el proceso de enseñanza-aprendizaje, pues la motivación y la emoción son considerados factores determinantes de la atención, la cual es uno los factores necesarios en el proceso de aprendizaje. MyRoT ofrece:

  • Mitigar el déficit para la atención temprana de niños y jóvenes con NEE, ya que los pacientes o estudiantes podrán ser atendidos desde su hogar por el especialista de la institución a la que asiste.
  • Realizar actividades de estímulo que reforzarán la atención auditiva, visual, la percepción visual, integración social, la interpretación de expresiones faciales, entre otras.

Historia

La idea del árbol robot, surgió cuando en el 2016 la bióloga, botánica y escritora Herminia Peña, publica su libro que contenía 7 cuentos, entre los que estaba “El Barrigón”, y decide hacer una maqueta del personaje, y su esposo Leonel González, quien es experto en automatización industrial, le incorpora un iPad mini con una imagen de rostro del árbol, le añade los audios de los cuentos para que el árbol robot narre los cuentos. Pero en el 2018, la vida de esta pareja da un gran giro, cuando reciben el diagnóstico del Espectro Autista para su hijo menor, esto los motivó a convertir el árbol robot que contaba cuentos a MyRoT, un robot social para participar en el III Congreso Internacional de robótica social New Friends 2018, realizado en Panamá en la Universidad Tecnológica, donde Leonel González junto a los estudiantes en Mecatrónica; Pedro Contreras y Michael Qiu, logran hacer y presentar la primera versión de la App de MyRoT, donde obtuvieron premios a: Mejor proyecto, por votación del público y Mejor paper, otorgado por el comité organizador del congreso, en el que participaron las Universidades de; Windesheim (Holanda), Delft (Holanda), Tufts (Boston), el Mit Media Lab, entre otros.

La plataforma actual de MyRoT, fue mejorada gracias a la perseverancia y sinergia que existe entre el equipo de investigadores compuesto por los profesores; Leonel González, Alan López, Víctor López, los ingenieros Marcos González, Humberto Torres y el joven Obed González, fue la clave para lograr los objetivos del proyecto, el cual salió beneficiado en el 2019, mediante la participación en la Convocatoria Pública para Proyectos Educativos en Ciencia y Tecnología de la Dirección de Fortalecimiento del Aprendizaje en la Ciencia y la Tecnología de la SENACYT, obteniendo financiamiento para la construcción de 8 árboles robots MyRoT en versión fija de 1.50 m de alto y 2 en versión portátil de 40 cm de alto que funciona con un celular.

La arquitectura de Software del árbol robot MyRoT

La arquitectura del Software del árbol robot MyRoT, fue desarrollada con el lenguaje Dart y Javascript. La operabilidad es multiplataforma, pues admite dispositivos con diferentes sistemas operativos como: Android, Windows, Mac e iOS. Escogimos trabajar con dispositivos iOS porque estos utilizan un sistema de encriptación AES de 256 bits vía hardware. AES es un algoritmo que ahora mismo es el estándar en los gobiernos para proteger su información más delicada. Incluye diferentes niveles para generar las llaves de acceso, siendo AES 256 la más alta y la que se usa para proteger la información más delicada y de alto secreto.

Portafolio

Portafolio

  • Todos
  • Gestos de App
  • Presentación
  • Donación
  • Investigación

Equipo de trabajo

Presentación

Leonel González, Obed González y Dra. Maria Heller

Presentación

Rostro de MyRoT

Presentación

Interveción de Leonel González

Presentación

Entrega de MyRoT a sede de IPHE-Veraguas

Donación

Entrega de MyRoT a sede de IPHE-Hiriquí

Donación

Intervención de Leonel González en sede del IPHE-Chiriquí

Donación

Entrega de MyRoT a sede de IPHE-Chitré

Donación

Entrega de MyRoT a sede de IPHE-Penonomé

Donación

Público presente

Presentación

Familia González

Presentación

Versión Portatil de MyRoT

Presentación

Co-Inventora de MyRoT e hijos

Presentación

Interveción de Herminia Peña

Presentación

Gestos de App 1

Gestos de App

Gestos de App 2

Gestos de App

Preparación de las actividades

Investigación

Parte del equipo de terapeuta e investigadores

Investigación

Capacitación para uso de la app MyRoT

Investigación

Psicóloga e Investigadora Meredith Victoria

Investigación

Actividad de clausura de la parte experimental

Investigación

Palabras de Rosaura Alvarado directora del programa de autismo del IPHE

Investigación

Donacion al IPHE del libro Semillas de amor y valor que contiene el cuento inspiracion de MyRoT

Investigación

Inspección de área a preparar en la sede del IPHE en Veraguas

Investigación

Entrega de Aula de Telemedicina Integral MyRoT en sede del IPHE de Penonomé

Investigación

Equipo

Equipo

¡Todos somos MyRoT!

Leonel González

Co-Inventor de MyRoT

Gerente de proyectos de GITSA. Docente con más de 25 años de experiencia en la formación de profesionales en el área pública y privada. Especialista en Electro Neumática, Electrohidráulica, plataformas de automatización basados en COODESYS V3.5 y control de calidad basado en sistemas de automatización e sistemas de automatización. Desarrollador de sistema de modelamiento de circuitos para programación de PLC, sistema SCADA y de Redes Inalámbricas GFSK. Co-Creador del árbol robot MyRoT. “Solo un diamante corta otro diamante”.

Herminia Peña

Co-Inventora de MyRoT

Bióloga botánica y escritora de cuentos infantiles como alternativa de enseñanza de Ciencias Naturales libro publicados: “Semillas de amor y valor” y “Cuentos de agua dulce y salada” (14 cuentos). Experiencia como facilitadora de Biología en el Centro Natural Punta Culebra del Instituto Smithsonian, a través del método de enseñanza constructivista. “Si aprendes a superar el pasado, mirar el presente como realidad creadora de sueños, te esperará un futuro prometedor”

Obed González

Junior Developer

Junior Developer especializado en crear y diseñar experiencias digitales excepcionales. Actualmente, me centro en el desarrollo de NodeJS y Fullstack. “Debes hacer las cosas que crees que no puedes hacer.” Eleanor Roosevelt

Yavaris Montes

Mgter. Educación Especial

Especializada en Estimulación Temprana y Orientación Familiar. “Todos somos importantes y aprendemos diferente”.

Meredith Victoria

Psicóloga

Especialista en atención de niños con habilidades especiales, por más de 10 años, llevo esta profesión con vocación, dedicación y amor. Debemos cambiar la manera de ver a los niños con Trastorno del Espectro Autismo (TEA), pues ellos son un pilar de vida, cada uno es diferente, y su tención debe ser personalizada. “Los árboles generan alivio, son esencia de vida y producen oxígeno, ¡cuidémoslos!”.

Farah González

Psicóloga Clínica

Especialista en Psicoterapia Integrativa. Evaluación, diagnostico, psicoterapia, psicoeducación, capacitación, orientación, intervención en crisis en niños, adolescentes, adultos, familias, docentes, cuidadores y equipos de trabajo. “Brindando confianza, compartiendo esperanza, encontrando caminos”.

Rogervan R. Rubattino

Psicólogo Clínico Infanto-Juvenil Máster en TEA

Fundador de la Asociación Ceutí para la Inclusión y Formación de Profesionales y Personas con Trastorno del Espectro del Autismo en Ceuta, España. Psicólogo en Coordinación de Educación en Delegación de Gobierno y psicoterapeuta asesor de programas de necesidades educativas especiales en España y Latinoamérica. Ha participado como expositor en Congresos auspiciados por la Fundación Soy Capaz de Panamá y otras entidades del tercer sector que trabajan por la mejora de la calidad de vida de las personas con TEA. “No es lo que hacemos de vez en cuando lo que da forma a nuestra vida. Es lo que hacemos consistentemente”.

Victor López

Ing. de Sistemas

MSc en Ciencias Computacionales (The University of South Carolina - USC) y estudios doctorales en Ciencias Computacionales (The University of North Texas - ABD) y el Programa de Doctorado en Ingeniería de Proyectos (Universidad Politécnica de Catalunya - ABD). Profesor Titular: Inteligencia Artificial, Sistemas Colaborativos, Bases de Datos, eLearning, Desarrollo Global de Software, Robótica Social y Telemedicina. “Perseverancia es el nombre del juego”.

Marcos González

Ing. en sistemas

Especialista en Sistemas Computacionales de Programación, Profesor en carreras de ingeniería y negocio, egresado de la Universidad Tecnológica de Panamá. “Las personas que se desafían a sí mismas y hacen frente a cada problema, no experimentan dificultades. En cambio, ven todo alegremente como un desafío”. -Daisaku Ikeda.

Humberto Torres

Ing. en sistemas

Especialista en Desarrollo de Sistemas de Información basados en JavaScript, desarrollador de aplicaciones, con más de 20 años en la industria de la tecnología de información. Ha implementado sistemas para mejorar los procesos en varias empresas, al tiempo que ha capacitado a un sin número de técnicos y analistas de negocio en medio de los diversos proyectos de transformación digital realizados. “La felicidad no puede ser ganada, no es una propiedad. Es la experiencia espiritual de vida de cada minuto, con amor, gracias y gratitud.” Denis Waitley.

Alan López

Diseñador digital

Dibujante y diseñador digital con experiencia en el área industrial, mecánica, diseños y montajes de fábricas, diseño y construcción mecánica. “La felicidad es cuando lo que piensas, dices y haces están en armonía” Mahatma Gandhi

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